一年生草本植物。植株高约20～60cm，全株被柔毛。叶互生，披针形、矩圆形至匙形，全缘或基部叶羽裂。瓣状，舌状花先端黄色，基部褐紫色。花期夏、秋季。栽培变种矢车天人菊，舌状花以至花序盆心筒状花都发育成漏斗状，有大花及红花变种。花期7-10月，果熟期8-10月。
天人菊的花属「头状花序」，「一朵花」其实就是「一束花」，因为里面包含了许多舌状花与筒状花。外围的舌状花色彩缤纷，有如吸引昆虫前来的停机坪；中间的筒状花长得像小圆球，当舌状花凋谢后，这个部位就会发育成果团，里面的种子再随风飘散，落地生长。此外，有些天人菊的舌状花会长成管状，看似弯弯的小喇叭；有些变种天人菊整朵花皆呈嫩黄色，别具韵致；还有天人菊的叶子与柔毛，也是值得观察的地方。
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