沛愉-SPC-RCL机器人装箱机

上海沛愉包装科技有限公司

设备主要组成

1.机器人主机及机架，采用ABB、KUKA、发那科机器人。

2.装箱抓头。

3.2.5米箱带。

4.控制系统。

工作原理与主要结构

1.装箱工作原理

机器人抓头从输瓶带上抓住瓶子 , 机器人抓头上移到输瓶带上方，机器人抓头上移到输箱带上方，瓶子下移放在箱子里。

2.主要结构

a.输箱装置

本装置以平顶链作为输送箱子，由减速机直连带动平顶链运行。其作用是把空箱子输入机器里，装进瓶子后，再把箱子输出机器。按照每次装箱数，把空箱子分组送入机器，进入机器的空箱组到入装瓶子的位置就停下来等待装瓶，装进瓶子的箱子迅速被送出机器。停止等待输瓶的时间。整个工作程序是由PLC控制电机的开、停、变速。

b.抓瓶装置

本机抓瓶装置，是采用气动抓头，通过压缩空气（0.20~0.25Mpa），抓头充气抓头胶囊变形抓本瓶子，排气时抓动胶囊复原，放开瓶子，抓头的进、排气是由一个两位三通电磁阀控制的。本机抓头组件，采取特殊的楔形结构，并且采用压缩弹簧，遇到异常情况时，抓头会抬高，这样，抓头在抓瓶时对不准瓶子或者抓着瓶子的抓头，对不准箱子时，不会损坏瓶、箱和机器。本抓头的另一个特点，是采用铝型材结构，因而重量轻，强度高。

上海沛愉包装科技有限公司下设上海沛愉机械制造有限公司、上海甲琨包装机械有限公司、江苏合愉包装材料有限公司、张家港沛愉包装机械有限公司，自成立以来，公司一直致力于乳品工程、饮料工程、调味品工程、制药工程、食品工程、生物和化工工程提供整体的后道包装工程的解决方案，公司集研发、制造、销售为一体，目前产能具行业之首。 在

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