X-6无人机-喜飞
飞机名称：喜飞无人机
飞机型号：X-6
飞机尺寸：1500*1500*480mm
飞机重量11.6kg
大起飞重量28.6kg
飞机药箱容量10L
飞机主体EFT翼飞特高强度机架
螺旋桨复合碳纤维折叠螺旋桨（可选直桨）
喷洒系统下沉14cm喷杆，强吸力水泵
遥控器FUTABA 14 SG
动力电池高性能锂聚合物电池（44.4V/15000mA）
充电器永航锂电池专用充电器
无人机飞控大疆N3飞控
电机转速1200转/分钟
作业续航时间15～25分钟
作业噴幅4.0～7.0米
飞行速度3-7米/秒（根据需要速度任意可调）
悬停任意位置方向空中悬停
飞行姿态任意方向飞行，可逆向飞行，急刹车
起飞/降落时间≤20S
是否支持地面站支持全自主地面站飞行（可选配置）
机架寿命≥5年
作业效率≥50～60亩/小时
飞机性能优势
1. 锂电池驱动 ，飞机重量轻，一人可独自搬运
2. 智能傻瓜式操作，简单易学，包学包会
3. 无刷电机，免维护
4. 提高杀虫效率达90%以上
5. 节水90% ，节药40%以上
6. 每小时作业面积高可达60亩
7. 适应任何作业环境（深水田、丘陵、高山、灌木）
8. 用途广（施药、施肥、除草剂、制种授粉）
9.下压风场大，能有效穿透和覆盖农作物根部
10.人身有保障（遥控作业远离药害）
11.对作物无机械性破坏
操作指引
使用喜飞无人植保机具有一定的风险，不适合未满18岁的人士使用。概要仅包含部分的飞行知识，请务必仔细阅读《喜飞植保无人机说明书》的全部内容。
1.农药使用
农药有毒，请谨慎使用，并按农药使用规范操作。
配药时，请注意药水溅洒，防止机身农药残留对人体造成伤害。
配药时，请使用清水，否则将导致杂质堵塞滤网。用药时，若有堵塞，请及时清理后再使用。
用药时，请注意佩戴防护用具，防止人体直接接触农药；施药后，请注意清洗皮肤，清洁飞行器及遥控器。
农药效果与药液浓度、喷洒速率、飞行器距作物高度、风向、风速等密切相关，用药时
应综合考虑上述因素，以达到佳效果。确保用药过程中不会因上述因素对周围人、动物及环境等造成伤害或影响。
用药时，严禁污染河流和饮用水源。
尽量避免使用粉剂类农药，否则可能影响喷洒系统使用寿命。
2.环境
在远离人群的开阔场地飞行。
在海拔2000米以下地区飞行。
在0℃至40℃、天气良好（非大雨、刮风、或极端天气）的环境中飞行。
在合法区域飞行，详见第6条。
请勿在室内飞行。
3.检查
确保各设备的电量充足。
确保各零部件完好。如有部件老化或损坏，请更换后再飞行。
确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。
确保螺旋桨无破损并且安装牢固，桨叶和机臂完全展开，机臂套筒已旋紧。
确保飞行器电机清洁无损，喷洒系统无堵塞并且能够正常工作。
飞行前请校准指南针。
4.操作
切勿靠近工作转动中的螺旋桨和电机。
务必在29kg（海平面附近飞行时）以下的起飞重量下飞行，以免发生危险。
在视距范围内飞行。
飞行时执行掰杆动作或以其他方式停止电机将导致飞行器坠落。请仅在紧急情况下使用该功能。
飞行过程中请勿接打电话，切勿在神志受到酒精或的影响下操作飞行器。
低电量警示时请尽快返航。
飞行器自动返航时不会自行规避障碍物，如果遥控信号正常，可通过遥控器控制飞行航向。
降落后先关闭飞行器再关闭遥控器，以免造成遥控器信号丢失，启动返航模式。
请全程保持对飞行器的控制。请依靠肉眼观察，合理判断飞行状况，及时躲避障碍物，并根据飞行环境设置相应飞行及返航高度。
5.保养
请在每一次飞行前检查并及时更换变形或破损的螺旋桨。
非工作状态或运输时，务必移除或清空作业箱，避免过重损坏起落架。
飞行器适合存放于-20℃至40℃的环境中。（作业箱中无液体）
作业后及时清洁飞行器，定期保养飞行器，详见“产品保养”章节。
6.限飞与当地法规
严禁在限飞区域中飞行。
控制飞行高度在50米以下，飞行时需严格遵守当地法律法规。
本文档使用以下词条对因操作不当可能带来的潜在危险分级加以说明。
注意：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和轻微伤害。
小心：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失和较严重伤害。
警告：如果不遵循说明进行操作，可能会导致财产损失、重大事故和严重伤害。
飞行前检查列表
1.仅使用喜飞部件并所有部件工作状态良好。
2.确保遥控器及飞行器电池电量充足。
3.确保所有螺旋桨皆无破损、老化，并正确安装至电机上。
4.确保桨叶和机臂完全展开，机臂套筒已旋紧。
5.确保电机能够正常启动。
6.确保起落架和作业箱安装紧固，所有螺丝已锁紧。
7.确保所有部件安装紧固，所有连线正确牢固。
8.进行指南针校准。
9.确保固件无破损。
10.确保飞行场所处于飞行限制区域之外，且飞行场所适合进行飞行。
11.用户应确保自己不在醉酒、影响下操控飞行器。
12.熟悉了解每种飞行模式。熟悉失控返航模式下飞行器的行为。
13.用户应自行了解当地有关飞行器的法律法规。如有必要，用户需自行向有关部门申请授权使用飞行器。
免责声明与警告
本产品并非玩具，不适合未满18岁的人士使用。请勿让儿童接触喜飞植保机，严禁在有儿童出现的场景使用本产品。
使用本产品之前，请仔细阅读本文档。本声明对使用本产品以及您的合
法权益有着重要影响。
本产品是一款多旋翼农业植保机，仅用于农田、林地和果园。在电源正常工作及各部件未损坏的情况下将提供优异的飞行和作业体验。
河南喜飞无人机技术开发有限公司保留更新本免责声明的权利。新的免责声明，请以您邮件接收的版本为准。
务必在使用产品之前仔细阅读本文档，了解您的合法权益、责任和说明；否则，可能带来财产损失、事故和人身隐患。一旦使用本产品，即视为已理解、认可和接受本文档全部条款和内容。使用者承诺对自己的行为及因此而产生的所有后果负责。使用者承诺仅出于正当目的使用本产品，并且同意本条款及喜飞可能制定的任何相关政策或者准则。使用者了解并同意使用本产品时产生的飞行数据将会上传并保存在喜飞的服务器上。
喜飞不对本产品提供任何明示或暗示的，包括但不限于可销性、特定用途的适合性或不侵权的暗示。在法律允许的大程度下，您（而并非喜飞）承担所有必要服务、维修及修正的所有费用。喜飞不承担因用户未按本文档使用产品所引发的一切损失，并不对任何间接性、后果性、惩罚性、偶然性、特殊性或刑罚性的损害，包括因您购买、使用或不能使用本产品而遭受的损失，承担责任（即使喜飞已被告知该等损失的可能性亦然）。
在法律允许的大程度下，在任何情况下，喜飞因所有损害、损失及引致诉而对您所负的总法律责任（不论以合约或其他形式）均不会超出您因为购买产品（如有）而向喜飞支付的金额。
在遵从法律法规的情况下，喜飞享有对以上条款的终解释权。喜飞有权在不事先通知的情况下，对本注意事项的条款内容进行更新，改版或终止。在本指南服务终止以前，本注意事项长期有效。
喜飞是河南喜飞无人机技术开发有限公司及其关联公司的商标。本文出现的产品名称、品牌等，均为其所属公司的商标或注册商标。
本产品的文档如有更新，恕不另行通知。
飞行器主体
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1.严格按照接口定义使用各个接口。
2.请勿使飞行器主体上的接口短路。
3.飞行器主体的中央位置内置GPS模块，请勿在此放置物品或遮挡此位置，以免影响GPS信号质量。
电池
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1喜飞植保机不包含电池，用户需自行购买喜飞植保机指定型号的电池。
2.喜飞植保机的大允许电压高达50.4V，请严格按照相关规范及电池本身的说明进行使用，并务必注意。
起落架
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1.飞行器两侧的起落架不同，请将带有指南针连接线的起落架安装至中心架右侧（用户面向机尾）的安装孔。
2.安装右侧起落架时，首先插入指南针连接线并安装好护线卡扣，然后再安装起落架。安装及拆卸时，务必小心，切勿损坏指南针连接线及护线卡扣。
3.安装起落架螺丝时务必使用螺丝胶，并确保螺丝胶完全干燥固化后再飞行
指南针
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1.两条指南针连接线分别位于右侧（用户面向机尾）起落架的两根碳管中，安装右侧起落架时，首先插入指南针连接线并安装好护线卡扣，然后再安装起落架。安装及拆卸时，务必小心，切勿损坏指南针连接线及护线卡扣。指南针连接线破损或接触不良将造成摔机事故。
为避免可能的伤害和损失，务必遵守以下各项：
1.飞行过程中，一旦出现明显的漂移（如飞行器无法飞直线），请马上降落。
1.指南针校准非常重要，校准结果直接影响飞行性。未校准可能导致飞行器工作异常，指南针错误时无法执行返航功能。
2.请勿在有铁磁性物质的区域校准，如大块金属、磁矿、停车场、桥洞、带有地下钢筋的建筑区域等。
3.校准时请勿随身携带铁磁物质，如钥匙、手机等。
4.如果在室内校准了指南针，则更换到室外飞行时切记重新校准指南针，防止由于两个区域的磁场差异太大而导致飞行数据异常。
5.如果校准后飞行器状态指
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