全轴全齿轮微耕机是意大利benassi公司于1988年研发制造的,1997年被引入中国,在广西、重庆等地进行改良试制,以适应中国更为复杂的环境。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体,配以意大利本土大马力单缸柴油机,质量稳定可靠,适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后,相关厂家对该机进行了大规模的改进,特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平,因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁,增加了行走箱体与地面接触时的强度,但也因此增加了整机的重量。2003年,该机在重庆各个厂家的共同协作努力下,终于初步完成了结构大改造,正式大批量上市。目前,该款微耕机生产厂家大多采用凯马单缸柴油机6马力或9马力,扶手架可实现上下左右旋转,耕作刀具也逐步多样化,全面化,能够满足各地各种耕作的要求(现已开发出旱地刀具,水田轮,旱地复合刀(即防缠绕刀具),加筋复合刀(水田复合刀),深耕刀,六方滚筒刀,起笼器,开沟器,可调节犁,土豆挖掘器等等)。