全轴全齿轮微耕机是意大利公司于1988年研发制造的,1997年被引入中国,在广西、重庆等地进行改良试制,以适应中国更为复杂的环境。意大利原型机采用全铝铸造的传动箱体,配以意大利本土大马力单缸柴油机,质量稳定可靠,适应欧美地区广大用户农业耕作的需要。在引入中国后,相关厂家对该机进行了大规模的改进,特别是由于国内铸铝技术远远落后意大利相关工业水平,因此将行走箱体由原来的铝制改为铸铁,增加了行走箱体与地面接触时的强度,但也因此增加了整机的重量。2003年,该机在重庆各个厂家的努力下,终于初步完成了结构大改造,正式批量上市。目前,该款微耕机生产厂家大多采用凯马单缸柴油机6马力或9马力,扶手架可实现上下左右旋转,耕作刀具也逐步多样化,全面化,能够满足各地各种耕作的要求。微耕机目前在国内生产和销售的机型主要有两款:一款是由风冷汽油机或水冷柴油机作为动力,皮带或链条式齿轮箱作为传动装置,配以耕作宽度为500-1200mm的旋耕刀具,价格一般在2000-3500元之间,经济性较好,但多用途扩展能力有限,结构也较为简单,适合经济条件较差,用途较为简单的地区使用。生产厂家主要集中在山东、重庆、湖南、河北、湖北、四川等地。