农业机械学会成立于1963年3月，是科学技术协会所属学会，是我国农业机械和工程领域科技工作者及相关单位自愿组成的性、非营利性社会团体，挂靠在农业机械化科学研究院。学会常设办事机构包括秘书处、办公室、部、会员部和《农业机械学报》编辑部。目前，拥有个人会员12510人，团体会员131个。现为第九届理事会，有理事167人、常务理事56人。在我国31个省、自治区、直辖市均设有农业机械学会，我会与之保持密切的工作联系。
　　农业机械学会下属分支机构21个，包括农业机械化、拖拉机、排灌机械、畜牧机械、耕作机械、收获加工机械、材料与制造技术、基础技术、农机维修、农机市场、地面机器系统、农垦农机化、标准化、能源动力、农机监理、农副产品加工机械等分会，以及教育、青年、编辑、普及等工作委员会，畜牧机械分会下设机械化养猪学组。
　　农业机械学会活动具有学术性、应用性、公益性、服务性、广泛性等特色，主要活动概况如下：
　　学术交流：每年度举行若干次性多种形式的专题交流活动，各分支机构也分别举行1～2次规模不等的学术交流活动；每双年举办大型综合性学术年会。每四年组织会员代表大会，完成理事会换届工作。每年召开2次常务理事会议、1次理事会议、1次分支机构和地方学会联席工作会议， 
　　合作：我会合作十分活跃，成效显著。1989年加入农业与生物系统工程学会（CIGR），先后与欧洲、美洲、亚洲等许多国家的农业机械学会、农业工程师学会等学术团体建立并保持良好的合作联系。1991、1995、1997在北京分别主办了农业机械化学术讨论会。
　　科技奖励：针对科技工作者的奖项评定，我会每两年开展由企业冠名的“农业机械学会青年科技奖”评选工作；每四年开展学会“农业机械发展贡献奖”评选工作，结合换届工作表彰学会先进集体和个人；2013年设立“农业机械学会农业机械发展终身荣誉奖”。此外，还积极向科协推荐“科技工作者”、“青年科技奖”的候选人选。 
　　期刊出版：我会主办的学术期刊《农业机械学报》1957年创刊，2005年改为月刊。该刊为中文核心期刊、“国家期刊方阵”双效期刊和科协精品科技期刊。2008被工程类检索机构——美国工程索引（EI Compendex）收录，同时还被出版公司Elsevier Scopus数据库、美国化学文摘社（CA）、美国剑桥科学文摘(CSA:MI)、科技论文与引文数据库 (CSTPCD)、科学引文数据库（CSCD）、学术期刊综合评价数据库（CAJCED）等国内外数据库或检索机构收录，被武汉大学科学评价研究中心评为“RCCSE权威期刊”。近几年期刊总体质量和行业影响力大幅提高，论文刊发数量大大增加，期刊评价指标连年稳步提高。
　　此外，我会还参与主办《排灌机械工程学报》和《拖拉机与农用运输车》等期刊。