2019年11月25日至27日，由农业机械学会地面机械系统分会主办，吉林大学工程仿生教育部重点实验室和生物与农业工程学院承办的“农业机械学会地面机器系统分会委员会换届大会暨2019学术研讨会”在吉林大学成功举行。来自43个单位的86余名代表参加了本次学术会议，其中：高校代表64人、研究所代表13人、企业代表9人。

开幕式上，农业机械学会名誉理事长、地面机器系统分会名誉主任委员、吉林大学任露泉院士致辞，并带领大家回顾了地面机器系统分会的历史和发展历程，勉励大家不忘初心，传承发展地面机器系统学科。

地面机器系统分会主任委员、吉林大学李建桥教授总结了第九届委员会四年以来的工作情况，并向分会委员和参会代表多年来对分会工作的支持表达了感谢。农业机械学会张振新副宣读了总会同意地面机器系统分会第十届委员会组建方案，并组织了分会换届，参会代表一致同意选举任露泉、罗锡文、李建桥三人为分会名誉主任委员，韩志武为主任委员，毛恩荣等11人为副主任委员，邹猛为，牛士超、薛龙为分会副，丁启朔等80人为分会委员。

选举结束后，分会新一届主任委员，吉林大学韩志武教授致辞，首先表达了对总会、委员、代表和前四任主任委员的感谢，并从拓展学科发展、开展学术活动和发挥人才优势三方面阐述了分会发展的方向和建议，并坚信在新一届委员会的带领下，全体代表的支持下，地面机器系统分会的发展将更加广阔，未来将更加美好。

开幕式后，北方车辆研究所苏波研究员，中科院合肥物质科学研究院徐林森研究员，吉林大学钱志辉教授，中科院沈阳自动化所刘金国研究员，河南农业大学王万章教授，南京航空航天大学吉爱红研究员，上海宇航系统工程研究所张华研究员，河北农业大学杨欣教授，吉林大学刘昕晖教授，哈尔滨工业大学丁亮教授，河南科技大学张伏教授，江西农业大学薛龙副教授分别作了《地面力学在地面无人平台领域应用前景》、《一种可重构轮-履机械系统的设计和分析》、《仿生健康机器人研究进展》、《可变形模块机器人的构型与运动研究》、《全液压驱动液压履带作业车控制系统研究》、《动物的爬行运动与仿生爬行机器人》、《地面力学在星球探测中的应用及未来展望》、《现代果园地面作业关键装备与应用》、《具有轮边驱动、多模式转向和可独立悬架的轮式越野平台》、《机器人地面力学机器应用》、《仿山羊坡地行走技术》和《微耕机橡胶轮在水田壤的牵引性能试验》的学术报告。

这些学术报告主要集中在地面力学、复杂条件无人行走问题、仿生行走、仿生机器人、特种行走机械以及农耕果园机械设计等方面，紧密围绕当前我国地面机器系统领域研究的前沿和热点，高质量的学术报告引起了与会人员的积极响应和热烈交流。会议期间，仿生工程学会（ISBE）秘书处田喜梅博士介绍了ISBE，并分享了近年来学术交流可和学科发展情况；仿生工程学报（JBE）总编王丹博士介绍了JBE，并欢迎大家踊跃投稿。

闭幕式上，分会主任委员韩志武教授表示，地面机器系统分会将加强与行业联系与合作，努力创新学术交流模式，服务国家战略、服务行业、服务专家学者，希望各位委员和代表一如继往地积极支持分会活动。同时，期待有更多的青年学者加入到学会活动中，壮大学会，共促地面机器系统研究的发展。

11月27日上午，与会代表参观了工程仿生教育部重点实验室，会议圆满结束。